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可清潔外牆玻璃、光伏板和高空灌溉。
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5-20daysC20L高空外牆玻璃清洗無人機
1. 基本概念
外牆玻璃清洗無人機是透過在無人機上安裝清洗設備(如噴水器或洗地機等),利用高壓水或清潔劑對玻璃表面進行清洗的智慧型設備。它主要由無人機平台、清潔設備、控制系統等組成,可以在高空環境下對建築物外玻璃進行高效、安全的清潔作業。
2、工作原理
無人機平台:提供飛行穩定性和動力支持,確保無人機能夠依照預設航線和高度飛行。
清潔設備:安裝在無人機上,用高壓水或清潔劑沖洗玻璃表面。有些無人機還配備了靈活的刷頭或洗滌器,以進一步提高清潔效果。
控制系統:包括地面控制站和無人機上的飛行控制系統。地面控制站用於規劃飛行航線、監控飛行狀態並發送控制指令;飛控系統負責接收指令、控制無人機的飛行姿態和速度等。
3、優點
提高清潔效率:無人機可以快速覆蓋大面積的外牆玻璃,相較於傳統的人工清潔方式,可以顯著提高清潔效率。
降低安全風險:傳統人工高空清潔作業安全風險較高,無人機清潔可避免高空作業帶來的安全隱患,保障操作人員的生命安全。
提高清潔品質:無人機可配備高清攝影機和先進感測器,即時查看清潔情況,並根據外部玻璃材質和污染程度自動調整清潔方式和強度,確保清潔效果。
降低人力成本:無人機清掃減少對人工的依賴,降低人力成本。同時,無人機可以長時間連續工作,減少了因人的疲勞而導致清潔品質下降的問題。
環保節能:無人機清洗過程中使用的洗滌劑和水資源相對較少,有利於環保節能。此外,由於無人機可以快速完成清潔任務,也減少了能源浪費。
4、參數
整體參數 | 飛機設計 | 4 轉子模組化 | 整機主要材質:7075航空鋁+碳纖維; 4軸大軸距折疊設計 |
整機質量Kg | 23.5 | 包括電池設備 | |
螺旋槳直徑,毫米 | 第840章 | 3個折疊螺旋槳,飛行器飛行過程中產生的振動成倍降低,大大減少了飛行器振動引起的控制硬體故障,使飛行更安全可靠,機身結構和電機具有使用壽命更長。如果發生事故,可以單件更換,降低維修成本。 | |
螺旋槳材質 | 碳複合材料螺旋槳 | 採用碳纖維與進口尼龍混合壓鑄而成 | |
螺旋槳數量 | 4套(12片) | 單槳風力達16m/s,穿透力更強 | |
整機尺寸(長x寬x高) | 1250*1250*650mm | 相鄰兩台馬達之間的距離 | |
折疊後尺寸(長×寬×高) | 691*670*650毫米 | 折疊後體積縮小69%; | |
工作溫度範圍,°C | -5~40 | ||
遠端控制模組 | 遙控器 | 9路,植保機一體化控制; | 依環境不同,地面遙控距離為3公里,空中遙控距離為15公里; 1.內建超遠距離強繞射、低延時數位圖傳,飛行可視、安全。 2.內建智慧數傳電台大幅增加了遙控資料傳輸距離和穩定性。 3.雙天線雙模組設計,從美國進口鎖相擴頻跳頻技術,最遠可達10公里,讓植保機告別失控; 4.顛覆性採用霍爾搖桿、永磁感測器,軍工級; 5.配備可控制亮度攝影機,逆光清晰可見,配備8W高光效夜間助航燈,夜間清晰可見。 6.藍牙連接+有線雙連接,穩定奔放。 7.一次充電可連續工作24小時,可全天候運作。 8.合法健康100MW電力,認證齊全,符合農業部補助標準及出口標準。 |
無線傳輸頻率,Hz | 2.4G | 模組整合(數傳+無線電+藍牙+圖傳) | |
電池,毫安培時 | 4000 | 可連續工作8-10小時 | |
圖傳(FPV) | 高畫質圖傳+高亮LED雙燈 | 根據環境高清圖傳可達1.5Km,8W雙LED燈即時查看飛行器前方狀態 | |
電源系統 | 電池倉總容積 | 247*191*138毫米 | 即插即用電池倉,方便快捷,無需捆綁 |
滿載電流消耗,A | 120A | ||
馬達最大輸出功率 | ≥2.5kw*4 | 單軸最大拉力22Kg | |
馬達持續輸出功率 | ≥2.2KW*4 | 這個輸出功率可以滿足任務要求 | |
電調工作電壓,V | ≥51.8V | 14S高壓工作模式;降低設備整體使用電流,降低電子設備使用過程中電流過大的風險。 | |
電調最大持續電流,A | ≥150A*4 | 電調最大可支援150A的電流,電調的電子元件幾乎全部採用進口產品。 | |
電量資訊回饋 | 資訊記錄 | ESC可以記錄輸入和輸出訊息,以便更好的數據分析 | |
清洗參數 | 光電板清洗高度,m | 2-200 | 建議在可視高度範圍內根據噴塗高度進行調整。 |
清洗噴嘴數量/效率 | 2個 | 採用2台高壓水泵,噴嘴處壓力達4兆帕,可實現跨扇區清洗,水平噴淋寬度2米,垂直噴淋寬度0.5米,清洗面積1平方米/秒,清掃60平方米/分鐘;最大流量輸出範圍為5.2L/min, | |
水泵數量(無刷水泵),pcs | 2 | 最大流量7L/min | |
噴塗流量,L/min | 2.4-5.2 | 若更換噴嘴,最大流量可達7L/min | |
最大水負荷,L(公斤) | 20公斤 | 操作負載15-20Kg | |
運轉速度,米/秒 | 1.0~10 | (根據不同噴塗任務進行調整) | |
滿載飛行時間,分鐘 | 10.3 | 滿載懸停 | |
空載飛行時間,分鐘 | 24.6 | 無負載懸停 | |
飛行控制 | 智慧控制 | 手動/自主飛行 | 一鍵起降、全自主規劃作業、模擬地形飛行、斷點續航、飛行數據共享、藥物劑量即時控制、電池數據即時準確回饋、支援自主避障 |
即時動態定位 | RTK+GNSS雙冗餘 | GNSS+RTK雙冗餘系統,路線更精準;優化的抗磁幹擾技術,飛行更安全;演算法優化,更快進入RTK模式。 | |
雲端網路 | 手機APP | 是的 | |
電源包 | 電源 | 51.8v,14S,20000amh鋰聚合物電池,1036WH; | 智慧電池:利用庫侖計原理,綜合電芯倍率效能曲線、環境溫度、電池老化狀態,進行精準電量計算。 |
充電器 | 雙通道,1對2 | 雙通道2400W,充電電流25-28A,約15-20分鐘充滿; |
筆記:
1.由於產品不斷更新,表中外形尺寸和重量可能會有一些變化。訂購時請參考提供的外形尺寸圖。
2、可依客戶的圖面及技術參數進行客製化生產。
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